Enquanto a orientação diz respeito a capacidade de perceber o ambiente, saber onde estamos e nos localizamos em relação ao espaço, a mobilidade é definida pela capacidade de movimento. Os aspectos trabalhados têm como foco a compreensão do indivíduo na sua totalidade, fazendo com que o mesmo reconheça seu corpo e suas possibilidades físicas e motoras, entenda as possibilidades de movimento e a forma mais eficiente de realizá-los. O processo baseia-se no uso de todos os sentidos e percepções em busca de informações para compreensão do meio que o cerca, auxiliando na organização dessas informações e formação de mapas mentais.